Manual de programación Arduino

/Estructura/

estructura

setup()

loop()

funciones

{} uso de llaves

; punto y coma

/*... */ bloque de comentarios // linea de comentario

/Variables/

variables

declaración de variables

variable scope

/Tipos de datos/

byte

int

long

float

arrays

Aritmética

aritmética

composición de asignaciones

operadores de comparación

operadores lógicos

Constantes

constantes

cierto/falso

alto/bajo

entrada/salida

Control de flujo

if

if... else for

while

do... while

/E/S digitales/

pinMode(pin, mode)

digitalRead(pin)

digitalWrite(pin, value)

E/S analógicas

analogRead(pin)

analogWrite(pin, value)

Tiempo

delay(ms)

millis()

Matemáticas

min(x, y)

max(x, y)

Aleatorio

randomSeed(seed)

random(min, max)

/Puerto serie/

Serial.begin(rate)

Serial.println(data)

Serial.print(data, data type)

/Apéndice/

salida digital

entrada digital

salida de alto consumo (corriente)

salida analógica (pwm)

potenciómetro de entrada

Resistencia variable de entrada

Salida a servo

/Apéndices/

Formas de Conexionado de entradas y salidas

Como escribir una librería para Arduino

Señales analógicas de salida en Arduino (PWM).

Comunicando Arduino con otros sistemas

Comunicación vía puerto Serie:

Envio de datos desde el PC (PC->Arduino) a Arduino por puerto de comunicación serie:

Envío a petición (toma y dame)

Conversor Analógico-Digital (A/D)

Comunicación serie

Palabras reservadas del IDE de Arduino

Circuitos de interface con Arduino

/Créditos/